Reparación Variador de velocidad de torno Hardinge Superprecision
Esta ocasión toco una reparación, que resulto sencilla, de una máquina que es una joya electromecánica, en la que como veremos logran funciones importantes de control por medio de interruptores, mecanismos y relés.
Problema:
Tras colocar las RPM de un torno Hardinge en su mínimo valor el variador de velocidad se mantenía trabado cuando se intentaba subirla de nuevo.
Material:
-Multímetro
-Manuales de operación y diagramas eléctricos.
-Desarmador
-Llaves Allen sistema Ingles

Procedimiento
Primeramente se buscaron los diagramas eléctricos del torno y tras analizarlos y realizar una inspección de estos y del sistema mecánico se comprendió el funcionamiento, en el que la lógica consiste en control electromagnético de motores trifásicos que se encuentran acoplados a ingeniosos mecanismos que a su vez en posiciones clave envían señales al control por medio de interruptores.


El proceso de variación de velocidad lo realiza una polea de diámetro variable cuya abertura está determinada por un balancín que se desplaza por medio de un sinfín que mueve uno de esos motores.

También ese balancín mueve una varilla que nos da la lectura de las RPM a las que se encuentra el husillo.

Posteriormente se procedió a localizar los contactores y relés termomagnéticos implicados en el control del variador, se comprobó que todos estos estaban en buenas condiciones y ningún rele estaba disparado.

Encontrando la causa
El problema es una consecuencia de un cambio de fases que ocurrió tras la reparación de uno de los transformadores principales que alimentan el taller hace casi un año, en los que el equipo eléctrico no respeto el orden de las fases, por lo que el motor correspondiente giraba en sentido contrario y el variador subía cuando anteriormente bajaba, esto no fue visto como un problema ya que en realidad la maquina anteriormente giraba en sentido opuesto al que indicaba el fabricante, por lo que el hecho que girara en la dirección correcta se tomó como una mejora, pero la falla del variador no había ocurrido debido a que ningún operador había llegado a los límites de velocidad.
Solucion
El límite de velocidad se materializa cortando la energía que alimenta la bobina del contactor, que esta suministrando potencia al motor del variador, al presionar uno de los interruptores tipo límite de carrera (NC), por medio de una corredera que mueve el mismo balancín mientras sube o baja las RPM, por lo que la solución del problema se logró intercambiando de lugar dichos límites.


En este video en mi canal de YouTube puedes ver el ingenioso mecanismo en acción.
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Agradecimientos
Leonardo Aréchiga por encontrar los manuales y diagramas electricos.
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Referencias externas:
Hooby-Machinist: https://www.hobby-machinist.com/threads/hlv-h-powering-dilemma.70096/page-2
BabinMachineTool: https://babinmachine.com/index.php?HARDINGEPDF
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